基于CAN总线的产量监控系统研究开发
田间信息采集和变量作业是精细农业技术实践过程中的关键环节，产量信息的获取在田间信息采集中尤为重要。本课题旨在研究开发一套基于CAN总线的产量监控系统。
系统包括8个节点：谷物流量传感器ECU、谷物湿度传感器ECU、割台高度传感器ECU、地速传感器ECU、升运器转速传感器ECU、DGPS接收机、变量作业控制ECU和智能控制终端。CAN总线通信协议参考国际标准总线协议ISO11783。智能控制终端是系统的监控中心，它能够监视总线上各节点的工作状态，接收各传感器ECU采集到的数据，并处理、显示和存储；还可以读取存储在U盘内的变量作业处方图文件，计算变量作业机械当前所在地块栅格位置并查询其处方量，发送给变量作业控制ECU。智能控制终端的硬件平台包括：低成本并且集成有CAN控制器的P87C591微处理器；符合CAN2.0B标准的总线通信接口；U盘文件读写接口；由触摸屏和液晶显示屏组成的人机交互接口。智能控制终端软件使用多个中断服务程序，使得系统中各项任务能够得到及时处理。
介绍了CAN总线通信的调试方法，对系统运行中可能出现的总线故障进行了测试和分析。通过产量监测模拟实验和变量作业控制演示实验，结果分析表明：系统运行稳定，各节点之间通信正常，能够实时监测产量及其它传感信息，可以正确发送处方量给变量作业控制单元。当总线出现故障时，智能控制终端会产生蜂鸣和错误提示等报警措施。系统满足产量综合测控的技术要求，将其集成在国产联合收割机上，对于实现农田产量的实时监测具有重要意义。
CAN总线;智能控制终端;产量监测;精细农业
中国农业大学
硕士
农业电气化与自动化
刘刚
2006
中文
S126
57
2007-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）