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DOI:10.7666/d.Y828021

基于预测控制的口腔治疗仪控制系统设计

孙海鹏
武汉科技大学
引用
本文主要针对目前的口腔手术术前清理工作中存在的难题进行了研究,并设计开发出了一种基于预测控制算法的口腔治疗仪控制系统。该系统利用预测控制算法产生控制信号,作用于驱动治疗仪的气泵电机,使得治疗仪容器内的气压值保持恒定,这样就能自动保持治疗仪的抽吸力度,使其在平稳状态下工作。从而解决了保持均衡的抽吸力度进行口腔术前清理这个难题。 本文的主要研究工作包括:硬件、软件控制系统的设计,控制算法的研究以及改进,实验结果的仿真和分析,基于MCGS工控组态软件的用户界面设计,以及用户界面和仿真软件MATLAB之间的数据通信。 本文通过理论分析和实验仿真验证,证明了实验方案的有效性,即:与传统的PID控制算法相比,采用改进的广义预测控制算法,可以很好地改善系统的性能,使系统快速达到稳定,具有很好的控制效果。 本课题已申请国家专利,专利申请号为:200420017818.6。

广义预测控制;口腔治疗仪;PWM调速;CARIMA模型

武汉科技大学

硕士

计算机应用技术

周凤星

2005

中文

TH787

49

2006-07-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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