2-D离散系统的鲁棒控制
本论文在深入研究2-D奇异离散系统和正常离散系统鲁棒控制理论的基础上，首次系统地研究了2-D奇异系统Roesser模型的鲁棒控制理论，提出了解决问题的新方法；并研究了一类具有Lipschitz条件的非线性2-D正常系统的鲁棒控制问题。本论文内容和成果如下：
(1)研究了2-D奇异系统Roesser模型容许，稳定且无跳跃模的充分条件；并在此基础上首次研究了不确定2-D奇异系统Roesser模型输出反馈鲁棒能稳问题。
(2)研究了不确定2-D奇异系统Roesser模型鲁棒H∞控制问题。得到了2-D奇异系统Roesser模型的界实引理。
(3)研究了2-D奇异系统Roesser模型H∞模型降阶问题。通过线性矩阵不等式(LMI)和一组非凸的秩约束集，给出了这一问题可解的充分条件，且得到了在此条件下的降阶系统模型的设计方法。
(4)研究了基于观测器的2-D奇异系统Roesser模型H∞滤波问题。通过广义Riccati不等式和BMI两种方法给出了这一问题可解的充分条件，由于BMI方法在求解方面优于广义Riccati不等式，因此在给出BMI方法的算法基础上，通过仿真验证了该方法的有效性。
(5)研究了不确定2-D奇异系统Roesser模型的正实控制问题。得到了2-D奇异系统Roesser模型的正实引理，在此基础上利用BMI方法给出了该问题可解的充分条件及具体算法。
(6)研究了一类非线性2-D离散系统的鲁棒H∞滤波问题。在该问题的研究中假设在系统的状态方程和输出方程中均存在满足Lipschitz条件的非线性函数。
(7)研究了一类非线性2-D时滞离散系统的鲁棒H∞控制问题。利用LMI方法得到了该问题有解的充分条件，并给出了状态反馈控制器的设计方法。
2-D离散系统;奇异系统;鲁棒能稳;鲁棒控制;棒H∞控制;H∞模型降阶;鲁棒H∞滤波;正实控制
南京理工大学
博士
控制理论与控制工程
徐胜元;邹云
2005
中文
O231.2;O241.6
96
2006-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）