控制器参数自整定方法研究
本论文对PID控制器参数整定的基本原理与方法进行了综述，针对单变量和多变量系统讨论了几种有效的整定方法，并分别进行了仿真研究，对标准遗传算法进行了改进，使用改进的交叉算子和变异算子对遗传算法染色体进行遗传操作，提出动态调整搜索空间策略，采用兼顾性能指标和响应过程平衡的适应度函数，应用基于方差因子的早熟判断策略和最佳适应值保留策略，以多种改进方式相结合的遗传算法对PID参数进行迭代寻优整定，可以在很大范围内对参数进行整定，多次整定可以得到预期的响应结果，简单给出了PID自整定软件包的设计方法，并介绍了PID参数自整定算法的研究前景与展望。
PID控制;参数整定;遗传算法;数字内模控制;预测控制
北京化工大学
硕士
控制理论与控制工程
靳其兵
2005
中文
TP273.2;O231
55
2005-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）