大口径埋地管道超声波在线管壁测厚系统的研究
本课题中设计了一套轮式自行走车检测装置，该装置适用于直径在20cm左右的埋地输气管道。行走车的车体由万向节连接的多节套筒组成。各种检测设备分别安装在每个套筒上。
研究过程中设计的超声波轮式探头，发出超声波信号测量管道壁厚。轮式探头内部使用了用来加强信号强度的聚焦探头。该装置在管道内部进行检测时，不需要与外界联系，检测数据分别被存储在摄像机和存储芯片里。自身携带的单片机里存有控制程序，完成对行走车的控制，超声波信号的处理
研究的整套装置由机械行走部分、超声波测量部分、CCD成像部分、里程轮和电路处理及单片机部分组成。研究论文分别对这几部分的设计原理和实现方法作了介绍。
超声波;轮式探头;管道检测;51单片机;埋地管道
北京化工大学
硕士
控制理论与控制工程
陈娟
2005
中文
TE973.6;TB553
74
2005-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）