基于分布种群遗传算法的控制器优化设计研究
本文针对常规遗传算法的不足,受生物种群分布的启发,提出了一种基于分布种群的遗传算法,将这种算法运用到单变量和多变量控制器参数优化整定,并进行仿真实验研究。
本文主要内容包括以下几个方面:综述了遗传算法的产生、发展和现状以及在控制器参数优化整定方面的研究概况;介绍了遗传算法的基本原理和方法,给出了遗传算法存在的问题以及对此进行的改进工作。针对常规遗传算法的不足,受生物种群分布的启发,提出了一种基于分布种群的遗传算法,将该算法运用于PID控制器参数优化整定,进行了仿真试验研究,结果表明了该算法的有效性。针对单变量智能控制器,使用基于分布种群的遗传算法对神经元PID控制器和模糊神经元非模型控制器进行了参数优化整定,对具有时变、非线性和不确定的水轮发电机组和车削过程进行的仿真控制实验表明优化整定后的控制器在控制性能上有了明显的提高。
遗传算法;分布种群;单变量控制器;多变量控制器
浙江大学
硕士
模式识别与智能系统
王宁
2005
中文
TM571;TP301.6
74
2005-11-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)