虚拟环境下的人体运动建模与仿真方法研究
本文从低细节人体自身的物理模型出发，采用求解线性互补问题的方法建立关节的物理仿真模型，将整个人体结构建立成关节树状模型，并结合已有的运动捕捉数据，使人体运动仿真更加符合实际的物理特性。
本论文主要包含如下内容：系统阐述了运动仿真的基础知识，讨论了运动仿真的基本原理和方法，并且对国内外相关研究工作进行了系统的概述。研究了采用拉格朗日乘子法建立多刚体之间的关节约束模型；按照线性互补问题(LCP)方法建立接触约束和关节限制的模型。介绍了从几何特性建立人体模型的方法，包括体表模型和骨骼模型，以及如何使用关节动画算法来通过骨骼驱动体表模型。提出一种将人体结构按照其物理特性建模为关节树的方法，将此关节树模型与虚拟环境相交互。
运动仿真;人体运动;线性互补问题;虚拟人;计算机动画
中国科学技术大学
硕士
模式识别与智能系统
周荷琴
2005
中文
TP391.9;G804.62
58
2005-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）