热控百叶窗机构的动力学仿真分析
嫦娥工程是我国航天工程的重点项目,是我国继人造地球卫星和载人航天之后,大力发展深空探测活动的起点。热控百叶窗是嫦娥二期工程拟采用的主动热控制方式,具有体积小、质量轻、可靠性高、输出功率大等优点。本文以专为月球卫星设计的热控百叶窗机构为研究对象,重点进行机构动力学建模、仿真控制系统设计与分析的研究。文章对热控百叶窗机构的工作原理及相应的动力学仿真控制方法进行了分析与评述;应用拉格朗日第二方程推导了该机构的动力学微分方程。在建立动力学模型的基础上,利用虚拟样机软件ADAMS对热控百叶窗机构进行动力学建模,分析了热控百叶窗机构的动态特性,且在ADAMS中进行了百叶窗系统参数的灵敏度分析,从而实现高灵敏度热控百叶窗的参数化设计。
航天工程;热控百叶窗;步进电机;控制系统设计;动力学模型
哈尔滨工业大学
硕士
人机与环境工程
赵阳;田浩
2005
中文
V476.22;TK121;TP391.9
51
2005-11-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)