基于PCI总线数据采集与运动控制系统研究
PCI总线作为目前计算机上流行的高速外设接口总线,在工业自动化领域,计算机上进行地数据采集或者运动控制基本上也都是通过PCI总线设备来实现的.本文对基于PCI总线计算机数据采集和运动控制系统的软硬件设计进行讨论和研究,分下面三部分:PCI-bus数据采集卡和PCI-bus运动控制卡设计、Windows平台板卡WDM设备驱动程序开发、Matlab上数据采集和运动控制程序开发.在PCI-bus数据采集卡硬件设计方面,提出了模拟信号调理和数据采集模块设计新方法,利用CPLD设计多路抗干扰旋转编码器接口电路,并开发出PCI-bus数据采集卡.在PCI-bus运动控制卡硬件设计方面,以TI公司的TMS320F2812 DSP芯片作为运动控制核心芯片,对高性能的基于pCI总线通用性运动控制卡设计方法进行讨论,并开发了PCI-bus运动控制卡.
DSP;运动控制器;设备驱动程序;控制器快速原型化;电动机;变频调速;PCI总线
浙江大学
硕士
系统分析与集成
许力
2005
中文
TM921.5;TP273
90
2005-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）