水下运动目标定向原理与工程实现
本文是结合"深弹水下运动轨迹测试"项目开展的,重点对水下运动目标定向的理论和工程实现进行了深入研究.论文首先概述了水下运动目标定位系统研究的背景、意义以及国内外研究现状.然后,对两种基阵定向算法进行了研究,分别论述了四元十字阵和五元立体阵的定向原理和算法;分析了两种阵列的定向精度;并进行了仿真,比较了两种基阵的定向性能.对时延估计理论和算法进行深入研究,提出了一种基于合作信号的相位数据时延估计算法,仿真结果证明该算法具有很好的时延估计性能.在定向理论和算法的研究基础上,本文对水下目标定向工程实现中的硬件开发和软件开发作了综合设计,用TI公司的TMS320C5409 DSP芯片作为信号处理模块,以满足定向运算速度和精度的要求;重点解决了工程实现中几个关键技术.最后,论述了系统在实验室的联调,以及用湖上实测数据验证了算法的正确性.
水下目标;定向;声学阵列;时延估计;DSP;水下运动轨迹;目标定位系统
西北工业大学
硕士
水声工程
赵俊渭
2005
中文
TN929.3;TN911.72
77
2005-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）