深海扬矿控制系统设计与研究
我国把大洋锰结核开采技术研究列为专项长远发展项目.大洋采矿是一项综合性的系统工程,而扬矿系统是整个大洋采矿系统的重要组成部分之一.本文考虑到如果能知道结核在输送过程中的压力损失的多少,就可以定量推导出扬矿泵应给结核施加的动能大小,进而可求取扬矿泵的功率、转速等参量.基于此,本文研究了压力损失的各种因素,并建立了压力损失分析和预报的模糊人工神经网络模型.扬矿泵变频调速系统比普通水泵机械对调速系统的静、动态性能要求高,且在不同频率下都要有较硬的机械特性线性段,本文采用一种转差频率控制的变频调速系统来实现这一要求.本文对转差频率控制变频调速系统中的控制器进行了设计.电流调节器选用PI调节器.速度环设计了一种带修正因子的模糊控制器,并使模糊控制规则实现自调整、自完善.扬矿泵变频调速系统经计算机动态仿真,达到了较好的控制效果.
大洋采矿;扬矿系统;模糊人工神经网络;变频调速;模糊控制
中南大学
硕士
控制理论与控制工程
唐朝晖
2004
中文
TD857
54
2005-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）