模型参考自适应控制在喂线机控制中的应用研究
在实际系统中,许多被控对象的数学模型都随时间和工作环境的改变而变化,其变化规律往往事先难以确定.如果这些变化在较小的范围内,采用一般的反馈控制、最优控制等方法就可消除其对控制品质的有害影响.如果这些变化发生在较大的范围内,用上面的方法就难以圆满解决问题.然而,随着科学技术的迅速发展,生产规模不断扩大,人们对控制品质的要求越来越高,在这种情况下,如何设计出一种控制系统,使它能适应各种变化而不断修正自己的控制参数,以便达到满意的控制效果.自适应控制的出现,为解决此类问题开辟了一条崭新的途径.目前,对自适应控制的研究,受到了控制界的广泛关注.该文简要介绍了喂线技术和自适应控制技术的发展及应用,着重讨论了利用李雅普诺夫稳定性理论和波波夫超稳定性理论设计模型参考自适应控制系统的问题.在已有的研究基础上,指出了影响系统收敛性的因素,并提出了改善收敛性及获得满意的暂态过程的几点粗浅看法.接着,简单介绍了提高系统抗干扰能力的一些方法.最后,把研究所得的结果,用于在冶金、铸造等行业中有着广泛应用的喂线控制中,设计出了被控对象的参数可在较大范围内变化的自适应控制器.仿真结果表明这种方法可以取得良好的控制效果.
自适应控制;模型参考;喂线机
哈尔滨理工大学
硕士
控制理论与控制工程
吴仲阳
2004
中文
TP273.2;TF34
61
2005-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）