直升机神经网络控制与飞行品质要求的实现
为了给型号研制中飞行品质的规划、分析和评价提供基本的、有效的工程实用工具,该课题有充分消化理解美军新航标ADS-33的基础上,作了以下工作:(1)针对具体直升机,从任务分析入手,根据规范要求确定对飞控系统的要求;(2)应用自适应神经网络模型逆控制技术,构造了能够满足飞行品质要求的直升机姿态控制器,实现了两种响应型式、两种控制模式,并根据ADS-33进行了定量指标评估;(3)在姿态控制器的基础上,构造了轨迹跟踪器,进行了任务科目基元仿真和飞行品质评估.
直升机;飞行品质;飞行控制系统;自适应神经网络;反馈线性化;动态逆;非线性控制;机动飞行仿真
南京航空航天大学
博士
飞行器设计
高正
2001
中文
V121.4;V249.1
137
2004-04-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)