基于多类型伺服并行结构的五坐标联动智能数控系统
该论文——基于多类型伺服并行结构的五坐标联动系统，深入地研究了第三代CNC系统的核心技术，并应用于实践.多坐标精密联动的关键，一是自动编程系统，它要解决根据运行的轨迹情况自动编程，以生成相应的位置命令代码;二是控制系统，它要完成代码的准确解释与可靠执行.自动编程系统现在国内外发展的技术已比较成熟，如我们可用Unigraph、Pro/ENGINEER、Cimatron、Mastercam等软件来完成自动编程工作，因此该系统的重点是控制系统.机械运动机构方面，开发出了五坐标运动的机械系统;运动控制方面，实现了CNC五联动系统.这个五联动CNC系统是含有步进与交流两种伺服驱动方式，含有开环、半闭环、全闭环三种控制方式组合的系统.控制系统基于IPC平台，采用上、下位机控制方式实现分层插补：粗插补和精插补.软件方面，采用了分层插补的思想，开发出了基于上、下位机的二次插补算法：粗插补和精插补.该系统的设计还充分考虑柔性要求.硬件设计采用模块化设计，可根据需要搭建出任意轴的组合联动.软件几乎不需改动就可成功地移植，用于控制一轴运动，二轴、三轴或四轴联动数控系统.
IPC;智能运动控制器;步进伺服系统;交流伺服系统;离线粗插补助;二次插补
电子科技大学
硕士
机械电子工程
黄大贵
2001
中文
TP273
98
2004-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）