鲁棒控制与内模控制及其应用
该文研究了鲁棒控制的三个基本问题：模型不确定性信息、鲁棒稳定性和鲁棒性能、鲁棒控制器的设计.该文对沌滞后过程的模型不确定性界的求取方法进行研究，导出了一种结果与精确不确定性界接近，并远优于通常求取范数有界不确定性界的简易方法.以此为基础，通过求取纯滞后过程的模型不确定性界，寻找使系统满足鲁棒性能的滤波器时间常数，这种整定方法以三个参数都不确定的一阶加纯滞后对象（FOPDT）为研究对象.首次导出了用于鲁棒控制器设计的SOPDT的模型不确定性界的解析计算公式.该文还研究了基于内模控制的PID（IMC-PID）控制系统及其在FOPDT和SOPDT过程中的应用.
模型不确定性界;PID控制;鲁棒稳定性;鲁棒性能;鲁棒控制;内模控制
北京化工大学
硕士
控制理论与控制工程
龚剑平
2002
中文
TP273
69
2004-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）