动基座随动系统控制
该文所讨论的交流随动系统由交流电机、变频调速驱动模块、586工业控制计算机和轴角编码器等组件组成.该文的主要研究方向是动基座的不稳定瞄准角的合成、硬件组成及选择和控制律的完成,提出了三段分档控制的思想:根据误差的大小不同,分别采用Bang-Bang控制、模糊控制、内模+PID控制.模糊控制在该文中占了较大的篇幅,系统的动态过程主要由模糊控制来调节,Bang-Bang控制提高系统的跟踪速度,内模+PID加前馈控制来减少系统的稳态误差.对于该文的控制思想及速度跟踪的实验研究所取得的满意成果表明:控制思想是可行的,同时为在工程上应用模糊控制理论做了进一步的讨论,为动基座武器系统添了一实例.
动基座;随动系统;模糊控制;内模控制;分档控制
南京理工大学
硕士
机械电子工程
曹听荣
2001
中文
TP275
62
2004-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）