行程传感液压缸基础技术的研究
主要研究内容如下.第一章:综述了目前国内外行程传感液压缸的发展现状,并对各种行程传感液压缸进行了比较.指出了该论文研究的意义,介绍了主要研究内容.第二章:根据行程测量原理,对几种测量磁路结构进行了对比分析,选定了一种适合于本行程传感液压缸的磁路结构.为确定磁路参数,对选定的磁路结构进行了理论研究.理论研究使用超松弛迭代法:根据麦克斯韦电磁理论基础方程,建立了磁场分析数学模型,分析了边界条件,推导了迭代公式,确定了松弛因子,编制了运算程序,通过对不同参数的试算,找到了一组有规律参数之间的关系.第三章:对第二章磁路理论研究的结论进行实验验证.使用两种磁敏传感器——集成霍尔元件和集成磁阻元件进行实验.第四章:该文在综述多传感器布置方法及信号组合方法的基础上,提出了行程传感液压缸中应使用的轴向直线布置传感器组合方法,并将示教过程引入行程传感液压缸的数据处理过程,提出了消除端盖与液压缸杆之间的间隙对测量结果造成的影响的处理方法;并对活塞运行方向的判断方法进行了研究,提出了判断活塞运行方向的方法.第五章:通过对帧重叠编码方法的编码排列过程的研究,提出了帧重叠编码方法的反码优先编码排列过程,并给出了编码排列过程实例.反码优先编码排列方法可直接应用于磁性标尺制作过程中的实际编码排列,现已使用反码优化编码排列方法成功进行了24位编码排列.第六章:设计了系统硬件,并针对系统硬件、按照信号处理方法,编制了系统软件.为了提高系统数据处理速度,系统硬件使用三MCU系统;两片80C196KC作为数据处理,一片89C51负责显示.研究了多MCU系统的数据传输和共享方法、电源监视技术和系统扩展技术.第七章:进行了行程传感液压缸的总体实验,实验项目有:稳定性实验、行程测量实验、编码校正实验.第八章:对全文进行总结并对后续研究进行展望.
磁敏传感器;多传感器;遗传算法;单片机;行程传感液压缸
浙江大学
博士
机械电子工程
丁凡
2001
中文
TP212.1;TH137.51
134
2004-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）