中波红外图像瞄准点的选取、定位、识别和跟踪算法研究
红外制导技术在未来战争中有着重要的地位,因而成为近些年来研究的一个热点.该文主要对红外制导技术中的目标瞄准点选取、定位、识别和跟踪算法进行了初步的研究.该文从实际拍摄的红外飞机图像入手,首先前三幅图像主要获取飞机的形心,为后续图像的卡尔曼滤波算法提供原始数据.论文中我们用概率论的知识建立了数学模型并给出了一种误差的理论推导,得到了具体的结论公式.通过对大量图像序列的实验,可以看出该系统能较稳定、准确地跟踪飞机的瞄准点,由于使用了卡尔曼滤波,所以预测的精度也比较高,而且实时性较强.
红外制导技术;跟踪算法;轮廓细化;边缘检测;robert算子;中值滤波;卡尔曼滤波
南京航空航天大学
硕士
通信与信息系统
成瑜
2002
中文
TP391.41
51
2004-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）