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目录
第1章绪论
1．1研究背景及意义
1．2水下喷发目标检测技术概述
1．3基于多波束声纳的水下喷发目标检测方法
1．4论文主要研究内容与结构
第2章基于多波束声纳的多次检测算法
2．1引言
2．2基于有序统计CFAR的旁瓣抑制
2．3基于Ⅵ-CFAR检测器的预检测技术研究
2．3．1Ⅵ-CFAR检测模型
2．3．2变异性指数纡和均值比揪的定义
2．3．3Ⅵ-CFAR阈值的生成
2．3．4Ⅵ-CFAR的改进
2．3．5Ⅵ-CFAR检测器检测性能分析
2．4底检测时间窗的获取
2．4．1区间合并
2．4．2干扰目标剔除
2．5多波束测深声纳底检测算法
2．5．1加权时间平均底检测算法
2．5．2推广的分裂子阵底检测算法
2．6试验数据处理
2．6．1多次检测预检测处理及底检测时间窗的获取
2．6．2多次检测底检测处理
2．7本章小结
第3章基于多波束声纳水体图像的喷发目标检测
3．1引言
3．2多波束水下喷发目标图像获取
3．2．1成像数据获取
3．2．2水体图像位置归算
3．2．3数据网格化
3．2．4基于多次检测结果的局部水体成像技术
3．3多波束水下喷发目标图像去噪方法研究
3．3．1图像噪声抑制方法
3．3．2多波束水下喷发目标去噪效果分析
3．4水下喷发目标图像分割方法研究
3．4．1声纳图像灰度分布模型研究
3．4．2MAP-MRF图像分割基本理论
3．4．3ICM优化算法
3．4．4水下喷发目标水体图像分割试验与分析
3．5水下喷发目标声学图像特征提取算法研究
3．5．1水下喷发目标声学图像动态特征
3．5．2特征提取评价
3．6基于支持向量机的水下喷发目标辨识
3．6．1支持向量机原理
3．6．2支持向量机参数学习
3．6．3基于支持向量机的目标分类分析
3．7水下喷发目标综合检测试验与分析
3．7．1实验方案
3．7．2气体泄漏综合检测试验
3．8本章小结
第4章水下喷发目标检测算法DSP平台实现
4．1引言
4．1平台总体设计
4．1．1平台框架结构
4．1．2DSP芯片介绍
4．1．3DSP主要接口介绍与设计指标
4．2DSP平台软件设计与优化
4．2．1DSP通信接口方案设计
4．2．2DsP数据处理方案设计
4．2．3DSP数据处理平台程序优化
4．3系统测试与验证
4．3．1通信接口测试
4．3．2数据缓存测试
4．3．3实时检测可行性测试
4．4本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢