基于里程计--惯导与视觉融合的室内机器人自主定位算法研究郭培恺东北大学 下载全文在线阅读引用分享分享到微信朋友圈打开微信，点击底部的“发现”，使用 “扫一扫” 即可将网页分享到我的朋友圈收藏授予单位：东北大学授予学位：硕士学科专业：控制理论与控制工程导师姓名：马淑华学位年度：2019语种：中文在线出版日期：2023-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
