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摘要
英文摘要
目录
第1章绪论
1．1研究背景和意义
1．2基于无人平台的多波束测深声呐现状与应用
1．3关键技术现状与发展
1．3．1方位估计技术
1．3．2地形检测技术
1．3．3地形跟踪技术
1．4论文的研究内容
第2章背景动态抑制高分辨方位估计技术
2．1引言
2．2方位估计技术基础
2．2．1阵列信号模型
2．2．2常规波束形成
2．2．3最小方差无失真响应波束形成
2．2．4多重信号分类算法
2．2．5前后向平滑信号解相干
2．2．6算法分辨率仿真分析
2．3解卷积背景动态抑制高分辨算法
2．3．1解卷积MUSIC高分辨DOA算法
2．3．2基于信号协方差特征值的自适应PSF
2．3．3快速软阈值迭代解卷积算法
2．4多波束DOA算法仿真分析
2．4．1点目标与移动目标仿真
2．4．2算法阵列增益分析
2．4．3波束宽度分析
2．5实测多波束数据DOA算法结果分析
2．6本章小结
第3章快速二维双选择性指数恒虚警检测技术
3．1引言
3．2快速二维选择性指数恒虚警检测算法
3．2．1常规恒虚警检测与多波束杂波分布拟合
3．2．2二维双选择性指数检测策略
3．2．3基于感兴趣区域选取的快速算法
3．3．1仿真数据描述
3．3．2不同检测策略性能分析
3．3．3不同参考单元长度结果比较
3．4多波束实测数据处理结果与分析
3．4．1不同滑动窗结果比较
3．4．2不同检测策略结果比较
3．5本章小结
第4章多波束地形帧间稳健跟踪技术
4．1引言
4．2基于标准卡尔曼滤波的多波束帧间地形跟踪算法
4．2．1标准卡尔曼滤波算法
4．2．2帧间跟踪模型及野值影响分析
4．3M估计和支持向量机结合的地形跟踪算法
4．3．1基于M估计理论的鲁棒卡尔曼滤波算法
4．3．2多波束观测数据野值分类
4．3．3多波束帧间地形跟踪算法小结
4．4含野值地形仿真数据处理及分析
4．4．1地形仿真数据描述
4．4．2仿真处理结果
4．4．3跟踪误差分析
4．5试验数据处理及分析
4．5．1多波束试验数据描述
4．5．2试验数据处理结果及分析
4．6本章小结
第5章无人平台多波束测深声呐系统综合仿真及试验
5．2无人平台多波束测深声呐信号处理方法
5．3综合仿真试验
5．3．1仿真数据反演获取
5．3．2仿真数据综合处理结果与分析
5．4．1试验设备
5．4．2试验数据处理结果
5．5本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢