基于进给伺服电流的铣削力间接测量与恒进给力加工控制技术研究
该文结合国家863重点项目"开放式体系结构的智能化数控系统",从以下几个方面进行研究:1、针对铣削力直接测量所存在的难以实用化问题,该文提出了"基于进给伺服电流的铣削力直接测量"方法,为自适应数控加工技术的工程实用化,提供了一条新的途径.2、对铣削加工过程中的铣削力形成、传递及机电转换过程进行了研究.在此基础上,建立了铣削力-时给伺服电流关系模型,并提出了铣削力与进给伺服电流之间的时频对应关系,为铣削力的间接测量提供了依据和指导原则.3、针对进给伺服电流信号的非平稳时变特性.该文基于小波交换理论,提出了进给伺服电流信号的时频局部化处理算法,为铣削力间接测量提供了完整的信号处理方法.4、以上述研究为基础,建立了两套实验系统,开发了相应的铣削力间接测量(AMS1.0),并进行了测量试验.试验结果表明:利用进给伺服电流对铣削力进行间接测量,可满足工程实用要求.5、此外,针对铣削加工过程中的非线性、强藉合、大时变不确定性等问题,该文基于模糊神经网络与Lyapunov原理,设计了一种新的恒铣削力自适应控制方法,并提出了相应的学习控制算法和稳定性判别方法.6、以典型的非线性系统和铣削工况为例,对恒铣削力自适应控制进行了仿真研究.在华中I型数控系统的基础上,建立了恒铣削力逢适应控制的软硬件体系结构,为自适应数控技术的实现,提供了系统实施方案.
测力仪;铣削力;交流伺服电机系统;矢量控制技术;小波交换;多分辨率分析;模糊神经网络;智能控制
华中科技大学
博士
机械电子工程
周云飞;周济
2001
中文
TG54
136
2004-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）