基于目标解耦和激光测长的运动目标六自由度自动跟踪测量系统及相关技术研究
该文首先介绍了工业应用中三维目标测量的各种技术,针对自动非接触跟踪测量的巨大前景,我们发展的提出了一种运动目标全姿态跟踪测量的新方法,即以一刻有十辽线的角耦棱镜为镜靶,利用激光干涉测长和返回光斑信息分析对运动目标时行实时动态解耦,分离出平动和转动,测定出六个自由度的变化,之后调整二自由度跟踪反射镜来跟踪目标的运动,由此达到连续跟踪测量的目的.该文还更详细的论述了二自由度跟踪镜控制系统的研制和激光光斑图象处理及特征识别,它们是本系统的最重要部分.
动态测量;激光跟踪;六自由度;动态解耦
南京航空航天大学
硕士
机械电子工程
赵转萍;吕晓明
2001
中文
TP751;TG81
53
2004-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）