基于稳定裕度的PID自整定的研究
该文对现有的继电整定算法和最优整定算法进行了仿真研究,发同了其各自的优点和存在的缺陷,并深入分析了造成这些缺陷的原因.在仿真研究的基础上,应用继电整定的思想,针对一阶惯性加纯滞后模型,提出了新的算法.在满足给定的相位裕度和中频段衰减的条件下,寻找被控对象的Nyqust曲线上适当的点,以使其被移动到目标点后控制系统有最佳的综合性能.这就将PID控制器的参数整定转化为一个约束优化问题.这一一算法与其它算法相比,有着良好的控制性能.为了进一步改善算法的性能,针对原有约束优化法整定结果积分误差性能指标数值较差的缺陷,该文又将ISE指标和ISTE指标引入约束优化的目标函数,使算法变为满足给定稳定裕度下的最(次)优整定.
PID控制;自整定;继电整定;相位裕度;最优整定
东北大学
硕士
检测技术与自动化装置
王福利
2000
中文
TP273.2
61
2004-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）