AUV载多波束声呐接收系统硬件平台设计与实现
随着国内外油气泄漏造成的海洋环境污染不断加剧，利用近年来快速发展的无人潜航器搭载声呐设备进行泄露源探测定位的方式已成为各国发展的热点。本文以“AUV搭载声呐检测海底天然气管道泄漏技术研究”项目为背景，开展多波束声呐接收系统软、硬件设计实现。 论文首先对AUV平台的指标需求进行分析，确定了多波束声呐接收系统的设计方案，之后对接收系统各个部分进行了详尽的分析与设计: 1、根据性能指标，论文完成了信号调理、A/D采集、增益控制三个模块的电路设计以及仿真，其中信号调理模块完成信号的可变增益放大、带通滤波以及固定增益放大功能。依据结构化的思想对多通道接收机的硬件结构进行设计，完成了多通道接收机的PCB设计并给出设计图样。 2、根据数字信号处理需求设计信号处理平台方案，在FPGA中完成通道采集、数字信号处理、系统控制等功能的逻辑开发和仿真验证。分析数字电路设计要点，完成PCB的绘制并给出设计图样。 论文在硬件平台的基础上，完成系统的联调，测试各功能工作正常，随后相继完成水池、湖上和海上试验，系统工作稳定，各项指标符合设计要求，最后多波束声呐与AUV进行了联合调试，具备外场工作能力。
无人潜航器;声呐接收系统;硬件设计;数字信号处理
哈尔滨工程大学
硕士
水声工程
周天
2019
中文
U674.941.034
2019-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）