GPS/BDS高精度事后动态定位算法及程序实现
随着我国北斗导航系统不断的发展并走向成熟，利用北斗进行卫星定位逐渐成为当今定位的主要方式之一，并在国防建设、工程施工及城市交通等领域得到了广泛的应用。目前，多系统组合定位越来越成为GNSS卫星导航定位主要发展趋势之一，GPS/BDS进行组合定位相较于单系统定位可获得更多的观测卫星，组成更好的卫星布局，提高卫星定位精度。实时动态定位(RTK)是目前动态定位的重要定位方式，在没有实时要求的情况下，可将采集到的实验数据带回室内，进行事后动态数据处理。 本文对GPS/BDS组合后处理动态定位的算法和程序进行了详细的研究，重点研究了GPS/BDS系统融合问题和整周模糊度的解算方法及策略，并用自编程序对实测数据进行了解算和分析。 本文主要研究工作和结论如下: (1)本文在GPS和BDS卫星广播星历的基础上对GPS和BDS时间系统和坐标系统进行统一，研究了GPS/BDS组合相对定位的函数模型，在组合单差、双差数学模型的基础上对卫星定位存在的误差进行详细分析和改正。 (2)分析了周跳探测的一些基本方法和双差模糊度的解算问题。在GPS/BDS组合动态定位中，利用电离层残差和M-W组合法进行周跳探测，LAMBDA算法求解整周模糊度，卡尔曼滤波算法进行动态定位。 (3)利用文中算法开发出一套GPS/BDS组合动态事后数据处理的软件，通过实验分析了得出GPS/BDS组合系统定位的精度要高于单系统定位，且GPS/BDS组合动态定位解出的数据精度可达厘米级，从而验证了自编程序的正确性。
动态定位;卡尔曼滤波;卫星导航定位;组合定位;卫星布局;定位精度;数据处理
安徽理工大学
硕士
大地测量学与测量工程
余学祥
2017
中文
P228.1
75
2017-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）