智能车仿真实验平台的研究与开发
计算机仿真技术是一项成熟的并且很有意义的依托于计算机技术的技术。利用计算机仿真技术，可以对现实生活中的各种对象进行仿真，以较低的代价在计算机上模拟出来。计算机仿真实验平台，就是利用计算机仿真技术，对一些无法进行直接实验或者直接实验代价高、实验效果差的实验对象进行计算机仿真的实验平台。计算机仿真实验平台具有复用性强，成本低廉，实验方便的优点。针对于目前高校自动化实验室的一些实验条件现状，着眼于智能汽车竞赛的控制对象模型，创新地提出智能车仿真实验平台的研究与开发这一课题。主要工作如下: 1、分析实际中的直立小车模型，并对其进行建模。并通过解耦方法，将整个系统拆分为两个分系统:“旋转系统”和“摆”系统。并分析和验证该模型。 2、分析轨道特性，给出并验证轨道模型的表示方法;建立摄像头模型，并与实际小车摄像头和轨道相比较，验证该模型的有效性。 3、为直观展示实验状态，提出和设计一种基于OpenGL技术的软件展示方法，并加以实现，最终得到非常直观的展示界面。 4、针对实现该实验仿真平台的技术需求，研究工业自动化传输标准(OPC)，在此基础上设计一种将OPC Server作为数据中心的数据管理框架，并验证该框架的可行性和有效性。 5、智能车仿真实验平台的实现。
计算机仿真技术;智能小车;实验平台;数据管理
北京化工大学
硕士
控制科学与工程
夏涛
2016
中文
TP391.9
73
2017-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）