基于微分几何方法的混沌系统同步解耦控制
当前，混沌系统的干扰解耦吸引了国内外学者的普遍关注。混沌系统的同步干扰解耦是使得两个混沌系统之间通过设计控制器解除干扰影响而实现两个系统走势相同或相反类型的方法，包含同步、混合同步、反同步解耦。本文使用微分几何方法来分别实现两个系统的这三种同步类型。 第一章介绍了微分几何的相关理论基础，并对此方法解决干扰解耦问题的可行性进行了证明;在第二章中，介绍了运用微分几何方法实现解耦控制的若干篇具有代表性文献的研究成果，如发电机解耦控制和汽车半主动悬架解耦控制，并对其控制特点做了较详细的介绍;在第三章中，首先叙述了解耦控制原理，然后分别以同结构的Rossler系统，Lorenz系统和Coullet系统为例研究了运用微分几何方法进行解耦控制的控制策略，实现两个混沌系统之间的完全同步、反同步、混合同步。该方法是在误差动力学系统满足解耦条件的情况下，将其转化成仿射型单输入单输出的标准形式，然后再把此标准形式通过非线性坐标变换转化为与之相对应的线性子系统，从而获得了解耦控制器。最后运用Matlab对于上述结果进行了模拟仿真，证明了该控制策略的有效性。
微分几何方法;混沌系统;同步解耦控制;线性子系统
辽宁师范大学
硕士
理论物理
李钢
2016
中文
O415.5
50
2017-03-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）