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目录
第1章绪论
1．1 惯性技术简介
1．2 陀螺的分类
1．3 压电射流陀螺的研究现状
1．4 课题的确立及研究内容
1．4．1 研究意义
1．4．2 研究内容及性能指标
第2章压电射流陀螺的基础设计原理
2．1 惯性与非惯性参考坐标系
2．1．1 参考坐标系的选定
2．1．2 惯性力
2．2 科里奥利加速度和科里奥利惯性力
2．2．1 科里奥利加速度
2．2．2 科里奥利惯性力
2．3 气体射流分析
2．3．1 射流的形成
2．3．2 射流的运动
2．3．3 流速分布
2．3．4 流量沿程变化
2．4 压电射流陀螺的结构与工作原理
2．4．1 压电射流陀螺的结构
2．4．2 压电射流陀螺的工作原理
2．5 小结
第3章敏感元件的工作原理
3．1 压电泵的驱动原理
3．1．1 压电效应
3．1．2 压电材料的振动模态
3．1．3 压电陶瓷
3．1．4 压电泵驱动气体运动的原理
3．2 热敏丝的选择和敏感塞的制作工艺
3．2．1 热敏丝的测量原理
3．2．2 热敏丝的选择
3．2．3 惠斯登电桥输出电压-速度关系
3．3 喷嘴中气体流动分析
3．3．1 气体流体运动的假设状态
3．3．2 管内流型及雷诺数
3．3．3 层流与紊流的判别和雷诺数的意义
3．4 小结
第4章旋转状态下射流室内气体运动学分析及安装方式影响分析
4．1 旋转状态下射流室内射流运动学分析
4．2 在不同安装方式下运动学分析
4．2．1 径向安装
4．2．2 角向安装
4．2．3 轴向安装
4．3 实验验证
4．4 特殊情况分析
4．5 设计实验中的其他收获和推测
4．5．1 实验中的其他收获
4．5．2 根据实验结论所做的推测
4．6 小结
第5章压电射流陀螺的高转速设计研究
5．1 扩大量程的措施
5．2 结构选择与设计
5．2．1 压电泵的结构设计
5．2．2 热敏丝的结构设计
5．2．3 喷嘴尺寸的优化设计
5．3 高转速压电射流陀螺的设计成型
5．4 小结
第6章信号处理电路
6．1 信号处理电路原理
6．2 放大电路
6．2．1 仪表放大器
6．2．2 电压放大电路
6．3 软件补偿电路原理和补偿技术
6．3．1 软件补偿电路原理
6．3．2 软件补偿技术
6．4 输出放大电路
6．5 小结
第7章研制结果
7．1 测试系统
7．2 标度因数和非线性度测试
7．3 准确度测试
7．4 分辨率测试
7．5 启动时间测试
7．6 零位漂移测试
7．7 小结
第8章创新点与展望
8．1 创新点
8．2 展望与不足
参考文献
附录
个人简历、在学期间发表的学术与研究成果
致谢