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摘要
英文摘要
目录
第一章绪论
1．1 课题研究背景和意义
1．2 国内外研究现状
1．2．1 海底管道维修技术分类
1．2．2 干式高压焊接方法研究现状
1．3 本文的主要研究内容
第二章高气压环境焊接实验系统
2．1 高气压环境焊接实验舱系统构成
2．2 高气压环境下焊接实验平台的构建
2．2．1 实验用焊接电源
2．2．2 焊接用三轴运动控制平台的构建
2．2．3 控制系统的编程
2．3 焊接过程信号采集系统
2．3．1 电流电压采集系统
2．3．2 高速摄像系统
2．3．3 视频监控系统
2．4 本章总结
第三章高气压环境下脉冲MAG焊稳定性及其电弧电压补偿
3．1 常压环境下脉冲MAG焊接实验研究
3．2 高气压环境下脉冲MAG焊焊接过程稳定性研究
3．2．1 环境压力对脉冲MAG焊电弧及稳定性的影响
3．2．2 环境压力对熔滴过渡的影响
3．3 增加电弧电压对环境气压影响的补偿
3．3．1 0．3MPa压力环境下电弧电压补偿
3．3．2 0．5MPa压力环境下电弧电压补偿
3．4 本章总结
第四章高压环境脉冲MAG焊气体混合比对焊接稳定性的影响
4．1 高压环境下气体混合比对脉冲MAG焊飞溅率的影响
4．2 高压环境下气体混合比对脉冲MAG焊熔滴过渡及其焊缝熔透成形的影响
4．2．1 气体混合比对脉冲MAG焊熔滴过渡的影响
4．2．2 气体混合比对脉冲MAG焊焊缝熔透成形的影响
4．3 对0．7MPa压力环境下脉冲MAG焊接稳定性及其补偿方式的探索研究
4．4 本章总结
第五章全文总结与展望
5．1 全文总结
5．2 工作展望
参考文献
致谢
研究成果及发表的学术论文
作者及导师简介