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摘要
英文摘要
目录
符号说明
第一章绪论
1．1 潮流能发展背景及意义
1．2 潮流能国内外发展现状
1．2．1 潮流能国外发展现状
1．2．2 国内潮流能发展现状
1．3 变桨技术研究现状
1．3．1 变桨技术的定义
1．3．2 变桨技术发展现状
1．4 本文的研究目的及主要研究内容
1．4．1 研究目的
1．4．2 主要研究内容
第二章水轮机基础理论及变桨原理
2．1 潮流能相关基础理论
2．1．2 贝兹理论
2．1．1 BEM理论
2．2 变桨原理及相关策略
2．2．1 变桨原理
2．2．2 变桨策略
2．3 载荷力矩分析
2．3．1 离心力产生的惯性力矩Tc
2．3．2 摩擦力矩Tf
2．3．3 水动力矩Th
2．3．4 变桨时的惯性力矩Tj
2．3．4 其他力矩及总负载力矩TL
2．4 小结
第三章变桨参数计算
3．1 升阻系数计算
3．1．1 建模
3．1．2 气动与水动特性比较
3．2 变桨载荷力矩计算
3．2．1 总流程
3．2．2 惯性力矩计算Tc
3．2．3 水动力矩Th
3．2．4 摩擦力矩Tf
3．2．5 载荷计算结论
第四章变桨距结构设计及强度分析
4．1 设计要求
4．2 变桨机构整体结构
4．3 变桨轴承
4．2．1 变桨轴承选型
4．2．2 变桨轴承静强度分析
4．3 变桨齿轮
4．3．1 变桨齿轮设计
4．3．2 变桨齿轮静强度分析
4．4 小结
第五章控制系统设计与仿真
5．1 变桨机构控制方案
5．2 变桨执行机构设计
5．2．1 原理及传函推导
5．2．2 主要参数计算
5．2．3 变桨执行机构三闭环系统仿真
5．3 空载下变桨系统对于阶跃信号响应分析
5．3．1 空载下变桨系统对于阶跃信号响应
5．3．2 P控制器和PI控制器对系统的影响
5．3．3 Kp-p的大小对系统的影响
5．3．4 减速比α对系统的影响
5．4 空载下变桨系统对斜坡信号响应分析
5．4．1 输入信号的设置
5．4．2 系统对斜坡信号的响应分析
5．5 加负载变桨系统响应分析
5．5．1 负载信号的设置
5．5．2 负载信号对阶跃系统的影响
5．5．3 负载信号对斜坡系统的影响
5．6 基于模糊算法的变桨控制系统
5．6．1 模糊控制简介
5．6．2 模糊控制原理
5．6．3 模糊控制器设计
5．6．4 模期控制仿真
5．6．5 PID与模糊控制比较
5．7 小节
第六章变桨实验装置设计与分析
6．1 实验设备
6．1．1 变桨电机及编码器
6．1．2 伺服驱动器
6．1．3 变桨控制器
6．2 变桨电机的调试
6．3 急停实验
6．4 随动实验
6．5 小结
第七章结论与展望
7．1 结论
7．2 展望
参考文献
致谢
研究成果及发表的学术论文
作者和导师简介