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摘要
英文摘要
目录
第一章绪论
1．1 引言
1．2 国内外的研究现状以及最新趋势
1．2．1 网络化控制方面
1．2．2 事件驱动控制方面
1．3 课题的研究意义
1．4 课题的研究内容
第二章连续时间系统的事件驱动控制策略
2．1 引言
2．2 事件驱动控制系统的数学模型描述
2．2．1 被控对象数学模型
2．2．2 事件驱动传感器模型
2．2．3 基于观测器的控制器模
2．2．4 闭环系统的模型
2．3 稳定性分析
2．4 降阶观测器的设计方法
2．4．1 被控对象的等价模型
2．4．2 事件驱动传感器模型
2．4．3 基于降阶观测器的控制器设计
2．4．4 闭环系统的数学模型
2．4．5 稳定性分析
2．5 仿真验证
2．6 本章小结
第三章连续时间系统的事件驱动动态输出反馈控制策略
3．1 被控对象的数学模型
3．2 基于连续输出测量值的控制策略
3．3 基于离散输出测量值的系统控制策略
3．4 仿真验证
3．5 本章总结
第四章离散时间系统的自触发输出反馈控制策略
4．1 被控对象的数学模型描述
4．2 基于全阶观测器的自触发控制策略
4．2．1 全阶状态观测器和控制器设计
4．2．2 系统的闭环数学模型
4．2．3 更新策略设计和稳定性分析
4．3 基于降阶观测器的自触发控制策略
4．4 仿真验证
4．6 本章小结
第五章带有扰动的离散系统的事件驱动输出反馈控制策略
5．1 系统模型的描述
5．1．1 被控对象的数学模型
5．1．2 基于观测器的控制器模型
5．1．3 更新策略
5．2 系统稳定性和抗扰性分析
5．2．1 闭环系统的重构模型
5．2．2 稳定性分析
5．2．3 系统的抗扰性分析
5．3 基于降阶观测器事件驱动控制策略分析
5．3．1 被控对象的转换模型
5．3．2 基于降阶观测器的控制器
5．3．3 更新策略
5．3．4 闭环系统重构模型
5．3．5 系统的稳定性和抗扰性分析
5．4 仿真验证
5．5 本章小结
第六章事件驱动控制策略在网络化控制系统中的应用
6．1 引言
6．2 被控对象的数学模型描述
6．3 网络化控制系统的预测控制器设计和系统的稳定性分析
6．3．1 事件驱动传感器
6．3．2 控制器设计
6．3．3 切换系统数学模型
6．3．4 稳定性分析
6．3．5 控制器参数设计
6．4 仿真验证
6．5 本章小结
第七章总结与展望
参考文献
致谢
研究成果及发表的学术论文
作者和导师简介