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摘要
英文摘要
目录
第一章绪论
1．1 课题研究意义
1．2 内模控制的发展
1．2．1 内模发展历程与研究方向
1．2．2 内模控制存在的问题
1．3 多变量系统的研究
1．3．1 多变量系统问题
1．3．2 多变量研究成果
1．4 本论文主要工作
第二章基于内模Smith补偿控制器鲁棒整定方法
2．1 引言
2．2 内模控制设计与性质
2．2．1 内模控制结构与设计
2．2．2 内模控制器的性质
2．3 内模控制性能分析
2．3．1 内模控制一般输出性能分析
2．3．2 内模控制鲁棒性能分析
2．4 时滞对选取控制方案的影响
2．5 基于内模Smith控制鲁棒整定方法
2．5．1 Smith控制结构及其与内模控制结构的等效
2．5．2 滤波器参数整定
2．5．3 性能分析
2．5．4 仿真实验
2．6 小结
第三章时滞多变量系统分布式控制方法
3．1 引言
3．2 时滞多变量系统特点及耦合性分析
3．2．1 时滞多变量系统的特点
3．2．2 系统耦合度分析
3．3 多变量解耦策略
3．3．1 静态解耦方法
3．3．2 动态解耦法
3．4 分布式控制策略设计
3．4．1 降耦广义传递函数
3．4．2 控制器设计
3．4．3 系统性能分析
3．4．4 实例仿真
3．5 小结
第四章基于奇异值分解的解耦控制设计
4．1 引言
4．2 Smith解耦控制器新形式
4．3 控制器设计
4．3．1 Smith解耦控制器与内模控制器关系
4．3．2 内模控制器参数整定
4．3 系统鲁棒稳定性分析和一般性能指标
4．3．1 鲁棒稳定性分析
4．3．2 系统一般性能指标
4．5 一般回路解耦控制器设计
4．6 实例仿真
4．6．1 Smith控制仿真
4．6．2 一般回路控制仿真
4．7 小结
第五章基于反向解耦的完全Smith补偿控制器设计
5．1 引言
5．2 完全Smith补偿设计
5．2．1 基于反向解耦的完全Smith补偿结构
5．2．2 解耦器的设计
5．3 控制参器设计及参数整定
5．3．1 控制器设计
5．3．2 参数整定
5．4 系统性能分析
5．5 实例仿真
5．6 小结
第六章总结与展望
参考文献
致谢
研究成果及发表的学术论文
作者和导师简介