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摘要
英文摘要
目录
第一章绪论
1．1 课题的研究意义
1．2 工业控制器的研究现状
1．3 本课题主要研究工作及论文组织结构
1．3．1 主要研究工作
1．3．2 论文组织结构
第二章控制器的硬件设计
2．1 控制器硬件设计方案
2．2 控制器硬件整体设计流程
2．3 控制器各模块设计
2．3．1 主控制电路设计
2．3．2 A／D转换电路设计
2．3．3 D／A转换电路设计
2．3．4 DI／DO电路设计
2．3．5 隔离电路设计
2．3．6 RS-485通讯模块电路设计与ModBus协议
2．3．7 电源电路的设计
2．4 控制器低功耗、抗干扰性设计
2．4．1 低功耗设计
2．4．2 接地抗干扰设计
2．4．3 PCB布线抗干扰设计
2．5 本章小结
第三章控制器的软件设计
3．1 控制器软件设计要求
3．2 编程环境和开发软件的简介
3．2．1 AVR Studio开发环境和ICCAVR编译环境工具简介
3．2．2 AVR ISP仿真器简介
3．3 软件设计
3．3．1 控制器软件整体设计
3．3．2 主程序设计
3．3．3 采样程序设计
3．3．4 A／D转换程序设计
3．3．5 D／A转换程序设计
3．3．6 显示程序设计
3．4 PID算法
3．4．1 PID控制原理
3．4．2 增量式PID控制算法
3．5 小结
第四章结论与展望
4．1 工作总结
4．2 研究展望
参考文献
致谢