基于电液加载方式的负载仿真技术的研究
本文以某随动系统为研究背景，设计了一个电液负载仿真试验台，能够在实验室条件下通过加载静阻力矩、惯性力矩、射击力矩、正弦力矩等负载力矩来考核随动系统的性能。系统采用双联液压马达作为执行机构，以泵、马达双用的工作形式来模拟负载力矩。文中以液压马达做马达为例进行分析，建立了系统的传递函数，并对其特性做了分析，阐述了多余力矩产生的机理，在此基础上采用以输出轴位移作为前馈补偿器输入的办法有效地抑制了多余力矩对加载系统的干扰，降低了系统传递函数的阶次。同时考虑到液压加载系统的非线性、相位滞后、稳态误差等问题，本文又结合了模糊自适应整定PID控制方式进行解决。系统选用LabWindows/CVI作为软件开发环境，编写了实用简便的人机交互界面。仿真和实验结果均表明，本复合控制器能够有效提高系统的静、动态性能和跟踪精度。
电液伺服加载系统;负载仿真试验台;多余力矩;模糊自适应PID控制;软件开发
长春理工大学
硕士
机械电子工程
王红平
2013
中文
TH137;TH122.5
61
2014-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）