五自由度龙门自动焊接机的研究
随着全球制造业的迅猛发展，焊接技术的应用行业也越来越广泛。但是，由于科学技术和工作条件的限制，从事焊接工作的人越来越少，鉴于此本文在查阅参考文献和对实际焊接生产过程分析的基础上，提出了一种五自由度龙门自动焊接机的设计方案。 首先对龙门焊接机的整体机械结构进行了设计，利用三维软件Solidworks对焊接机进行了虚拟样机建模。其次，通过对龙门焊接机部件的有限元分析，结合Simulation的优化功能，以及实际的生产要求，使龙门横梁的重量和结构得到了优化;对焊接机的整体进行了模态分析，得到了系统的模态参数，为焊接机机械结构振动参数的分析及优化提供了有力的理论依据;最后，建立了样机的三维空间坐标系，确定了焊接机各杆件之间的相互位置关系，通过对关节角度值的计算，最终得到了焊枪在整个坐标系中的位置矩阵。搭建了焊接机的实体模型，并编写了PLC控制的基本焊接动作程序，通过对模型的调试仿真控制，实现了焊接的平稳运动，满足了设计的要求。
龙门自动焊接机;有限元分析;优化设计;PLC控制;虚拟样机建模
长春理工大学
硕士
机械制造及其自动化
李庆华
2013
中文
TG409;TG431
54
2014-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）