交流伺服系统控制器的设计研究
本论文主要以交流伺服系统为设计对象，采用了多种控制策略进行设计和对比研究。研究内容主要围绕着以下三个方面进行: 首先，在大量查阅有关交流伺服系统建模知识的前提下，结合自身所学的物理知识和控制理论相关知识，建立了交流伺服系统模型。 其次，针对自己所建立的交流伺服系统模型设计了多种控制器，不仅设计了智能控制中经典的基于遗传算法的PID控制器和基于自适应模糊算法的PID控制器，最主要的是还设计了当前处于前沿的分数阶控制器，其中包括分数阶积分控制器(FOPI控制器和FO[PI]控制器)、分数阶微分控制器（FOPD控制器和FO[PD]控制器）和分数阶PID控制器。 最后，通过对交流伺服系统的多种控制器进行比较得出相应结论。智能控制器相比较，得出基于遗传算法的PID控制器要明显优于基于自适应模糊算法的PID控制器;分数阶积分控制器相比较，FOPI控制器综合性能要优于FO[PI]控制器;分数阶微分控制器相比较，FO[PD]控制器综合性能要优于FOPD控制器;分数阶控制器相比较，FOPID控制器和FO[PD]控制器综合性能要优于FOPI控制器;PID控制器相比较，分数阶PID控制器综合性能要优于基于遗传算法的PID控制器和基于自适应模糊算法的PID控制器，最终得出结论:FOPID控制器和FO[PD]控制器综合性能较优。
交流伺服系统;分数阶控制器;自适应模糊PID控制器;遗传算法
长春理工大学
硕士
控制工程
王春阳
2014
中文
TP273;TM921.541
44
2014-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）