基于预测控制的纯滞后系统控制算法研究
在石化、液体输送、气体输送等许多复杂的工业生产制造过程中，纯滞后现象是比较普遍存在的。对纯滞后问题的处理一直是工业控制中比较热门的研究方向，然而我们通常所使用的一些控制方法如PID控制、Smith预估补偿控制、Dalin算法等对纯滞后系统进行处理，往往不能取得满意的控制效果。 本文在全面分析了纯滞后系统的控制方法的基础上，以具有纯滞后特性的单容和双容水箱为模型，主要研究DMC预测控制算法对纯滞后系统的应用。DMC预测控制算法具有建立系统的模型方便，结构简单，计算量少等优点，我们把DMC预测控制算法应用到纯滞后控制系统当中，通过仿真表明相对于PID控制、Smith预估补偿控制、和Dalin控制算法，DMC预测控制算法对系统性能有明显的改善，能够使系统达到稳定的时间更短，更好的抑制了系统的超调量，总体性能更加优越。本文也进一步探讨了针对纯滞后系统干扰问题的改进型预测控制算法，并通过仿真验证了算法的可行性，结果表明改进的DMC预测控制算法在抑制干扰方面的能力，研究表明DMC预测控制算法有广泛的工业应用前景。
纯滞后系统;DMC预测控制;Smith预估补偿控制;Dalin算法
长春理工大学
硕士
检测技术及其自动化装置
李明秋
2013
中文
TP273
49
2014-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）