随动系统运动参数测试方法研究
针对随动系统运动控制的实际需求，研制了一种便携式随动系统运动参数测试系统。主要对随动系统的静态参数（包括:方位角和俯仰角）和动态参数（包括:方位速度，方位加速度，俯仰速度和俯仰加速度）进行了测试研究。经综合分析，本系统在与被测系统的通信方面采用了CAN总线和以太网接口，并利用基于PCI总线的数采卡采集经过信号调理的数据，经计算机分析处理完成测试。为使本系统能在复杂环境下正常工作，采用了以前端机系统为主，上位机为辅的分立模式。软件系统方面，以CVI开发平台为基础，利用多线程技术和线程安全队列使系统性能得到了很大的提升。实验表明:本系统测试精度可达1％，各项测试技术指标均达标。
随动系统;数据采集;运动参数;测试方法;CAN总线
长春理工大学
硕士
机械电子工程
于正林
2014
中文
TP275;TP274.2
60
2014-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）