无人机飞行仿真转台控制系统研究
随着航空航天技术的不断发展，无人机在21世纪民用和军用中扮演了重要的角色，各国也投入了大量的人力物力进行研究。 在无人机研制过程中，为了节约成本，模拟无人机飞行姿态的飞行仿真实验就显得非常重要，飞行仿真实验可以在实验室环境中模拟无人机飞行过程中的各种姿态运动与运动姿态测试，形象的模拟飞机在空中的偏航、俯仰、滚转三个自由度的飞行姿态。 本课题研究一套模拟无人机飞行姿态的仿真系统，即在实验室环境中模拟无人机的飞行姿态。论文以TMS320F2812为核心控制器，设计一套三轴飞行仿真转台控制系统，系统采用PC机与下位机两级控制，PC与下位机之间采用串行通讯。上位机采用LabVlEW设置实时监控界面，观测飞行仿真转台的姿态及运动数据信息;下位机采用DSPTMS320F2812作为核心处理器，光电轴角编码器为反馈器件组成位置和速度闭环控制。为提高运动控制精度采用经典PID控制算法，并在Matlab/simulink环境中进行位置和速度闭环仿真来验证系统的可行性，最后通过转台的控制实验验证本系统的设计满足性能指标要求。
飞行仿真转台;PID控制系统;LabVIEW软件;无人机;运动姿态测试
长春理工大学
硕士
仪器科学与技术
韩文波
2014
中文
V279;V211.8
45
2014-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）