可穿戴下肢康复外骨骼结构设计及有限元分析
本文研究可穿戴下肢康复外骨骼机器人，查阅国内外相关研究资料，分析得出当前下肢康复外骨骼普遍存在结构笨重、康复训练单一、不能广泛适用的问题。使用三维动态捕捉系统采集正常人体下肢运动数据，分析下肢运动机理，依据人体工程学，结合人机系统的设计要求，采用拟人化设计与现代机械设计方法，设计一款结构轻便，具有全方位康复训练功能，广泛适用的可穿戴下肢康复外骨骼机器人。 本文完成下肢外骨骼的结构设计，使用SolidWorks软件绘制外骨骼零部件三维实体模型，并进行虚拟装配;利用ANSYS软件对下肢外骨骼进行静力特性分析，分析外骨骼的刚度和强度是否满足设计要求;对外骨骼进行模态分析，得到外骨骼的固有频率和振型，提出基固有频率和振型变化的损伤识别法对外骨骼进行损伤识别，为外骨骼的安全检测、设备的维护打下理论基础。
可穿戴下肢康复外骨骼机器人;结构设计;有限元法;三维动态捕捉系统;虚拟装配;模态分析;静力特性
长春理工大学
硕士
机械设计及理论
陈岱民
2014
中文
TH771.6;R318.17;TP242
72
2014-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）