开关磁阻电机伺服系统的研究与设计
开关磁阻电机在结构上有其独特的优势，结构简单坚固、控制灵活、可靠性高，使得SR电机伺服系统相对于传统的交、直流伺服系统更具竞争力。但也正是其独特的双凸极结构，导致步进角较大，转矩脉动较大，噪声和转速波动相应的也较大，从而影响控制精度，限值了SR电机在伺服传动场合下的应用。在此背景下，论文从SR电机本体设计和控制策略入手，进行开关磁阻电机伺服系统的设计与研究。 论文针对伺服系统的性能和指标要求，从SR电机的本体设计入手，设计了三相24/16极开关磁阻电机的电路和磁路，通过RMxprt旋转电机设计软件验证了设计的合理性，并且基于减小转矩波动，对电机的定子磁极结构进行优化，在有限元分析软件Ansoft/Maxwell2D中验证优化设计的正确性。控制策略上采用电流内环、位置外环的双闭环控制，分析和设计了位置环的变论域自适应模糊控制器，搭建了本伺服系统的Matlab/simulink模型并进行仿真，验证了系统的静、动态性能比较优良。 在以上研究基础上，以一台三相24/16极SR电机为研究对象，构建了伺服系统的软硬件平台，控制器选择DSPTMS320F2812，位置信号检测选择智能型绝对式位置编码器TS5667N120，此外，还设计了其功率主电路、保护电路等。软件上以Code Composer Studio(CCS)3.3版本作为本文系统的软件开发环境，编制了系统的控制程序。最后进行了系统调试，实验结果表明，本SR电机伺服系统的控制精度较高，伺服性能较优良。篇。
开关磁阻电机;伺服系统;自适应模糊控制器;Ansoft仿真软件;控制精度
中南大学
硕士
控制科学与工程
黄运生
2013
中文
TM352;TM921.541
86
2014-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）