时滞切换系统的镇定研究
在过去的几十年中，随着社会经济和科学技术的快速发展，切换系统的稳定性分析已经引起了日益增长的研究兴趣，切换系统的切换镇定问题也有了很多的研究.在理想情形下，控制器的切换与其相对应的系统模态的切换是同步的，即控制器的切换与系统模态之间的切换是同步进行的.然而，在实际操作中，系统需要时间来辨识哪个子系统正在运行，以及系统将实施哪个相匹配的控制器，这样，控制器的切换与子系统的切换之间就有了时间差，即控制器的切换时间将落后于实际子系统的切换时间，而这将导致控制器和系统模态之间异步切换的产生.由于异步切换系统的实际性和广泛性，异步切换问题已经成为一个很有意义的研究课题.此外，在实际系统中，由于一些原因，系统的状态一般不能直接量测，因而不能直接应用于状态反馈控制系统.针对这种情形设计动态输出反馈控制器就十分必要.而且，由于一些外来的因素且系统自身操作运算需要时间，这将导致系统时滞现象广泛存在于工程和社会系统中，而这可能引起控制系统的不稳定或坏的性能.因此，带有时滞的切换系统的研究具有重要的理论价值和实际意义，尤其是针对具有更一般性质的异步切换系统.
本文主要研究以下两个方面:
(1)研究带有部分未知转移概率的连续时间马尔科夫跳变时变系统的稳定性和镇定问题.通过考虑转移率矩阵每行元素和为零的性质，引入了自由连接权重矩阵方法和Lyapunov泛函方法，以线性矩阵不等式的形式得到状态反馈控制器存在的一个充分条件，研究了带有时变时滞的基于部分未知转移概率的MJSs的随机稳定性.最后，通过数值仿真例子说明所提方法的有效性.
(2)研究基于异步切换的一类切换中立时滞系统的动态输出反馈的镇定控制问题.异步切换就是说系统模态切换与控制器模态切换是异步的.通过对被控子系统和控制器模态在匹配与不匹配运行时间段分别构造不同的Lyapunov泛函，进一步允许Lyapunov泛函在不匹配时间段递增，基于平均驻留时间得到了闭环系统指数稳定的充分条件，并以LMIs的形式得到动态输出反馈控制器的设计方法.最后，给出一个数值仿真例子来说明所提方法的可行性和有效性.
异步切换;平均驻留时间;中立时滞系统;动态输出反馈控制;马尔科夫跳变系统;自由连接权重矩阵方法
山西大学
硕士
模式识别与智能系统
贾新春
2013
中文
TP273
44
2013-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）