基于图像分析的坦克分队训练身份识别的设计与实现
本文研究设计了一种基于图像分析的坦克分队训练身份识别的方案，采用波形匹配的思想识别坦克ID，有效地提高了坦克身份识别的鲁棒性。
坦克分队训练系统主要包括图像采集模块，数据处理中心和无线通信模块。利用安装在己方坦克上的摄像机获取图像，通过安装在目标坦克上具有不同闪烁频率的红外频闪光源来标识目标坦克的ID和位置。本文的主要工作如下:
1、基于图像分析的坦克分队训练系统的设计。介绍了该系统的工作原理及其子系统的组成与作用。重点陈述了图像采集子系统中摄像机的选择与安装，以及频闪光源子系统中红外频闪光源的设计与安装。
2、基于图像差分的频闪光源检测。根据目标图像的特点，依次采用图像归一化、图像差分、阈值分割、轮廓跟踪与填充等图像算法检测和定位目标光源。
3、基于波形匹配的坦克ID识别。首先设计坦克的编码，然后根据编码设计相应的模板，最后采用巴氏距离计算待匹配波形与模板波形之间的相似度，根据实验选取合适的相似度阈值，完成坦克ID识别。
4、基于卡尔曼滤波与图像配准的坦克命中部位判定。利用卡尔曼滤波跟踪与预测光源的位置和状态，得到炮弹飞行到目标坦克时，坦克的位置和姿态，计算出假想炮弹的落点区域，根据图像之间的配准关系，得到目标坦克的命中部位。
坦克分队训练;红外频闪光源;轮廓跟踪;卡尔曼滤波;波形匹配;图像分析;身份识别
南京理工大学
硕士
模式识别与智能系统
任明武
2013
中文
TP391.41;E923.1
62
2013-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）