基于双摄像机的标识识别与自然环境下的三维重建
结构光测量方法的基本任务之一，是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体。摄像机标定是从二维图像获取高精度三维信息的前提，其标定精度和可靠程度将直接影响到测量结果的精度。提高摄像机标定的精度对提高整个面结构光测量系统的精度有着至关重要的意义。
本文以一个实际项目的研发为背景，对二维平面标定模板的摄像机标定算法的实现过程进行了分析，找出可能的误差源，主要包括：光学畸变，标定参数选择错误，目标误差，标定位置姿态误差，标定的一致性误差。根据这些误差源的理论和实验研究，畸变校正，参数选择及误差分析，误差分析，目标中心位移偏差控制，一致性的测量误差的补偿，以改善整体系统精度，并用标准距离测量误差和综合测量误差对标定精度进行评定。鉴于需要提前知道平面标定与参考点的三维世界坐标，并要求所有点共丽的要求，本文主要介绍的摄像机标定的算法是基于张正友提出的二维平面标定模板的摄像机标定算法。该方法具有良好的鲁棒性，而且不需要昂贵的精细标定块，促进机器视觉从实验室走向实际应用的，现在被广泛用于三维测量中。
结构光测量;标识识别;三维重建;标定算法
西南科技大学
硕士
控制工程
刘先勇;于映建
2012
中文
TH744;TH707
60
2012-12-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）