遥控焊接视觉监视系统研究
随着现代工业技术的不断发展，对焊接的质量要求也越来越高。传统的焊接技术一般都依靠焊接电压或是电流对焊接质量进行控制，这样只能够通过焊接过程中的反馈数据来间接分析焊接质量。可是为了能够更加直观的去分析焊接质量，本文介绍并研究了遥控焊接视觉监视系统，主要围绕着硬件系统、软件系统以及监控结果进行理论的分析与研究。
硬件设计部分主要是根据实验的具体要求，选择合适的CCD以及图像采集卡，并分析了CCD的成像原理以及相应的特征参数。除此之外，为了克服TIG焊接过程中电弧的光照强度以及连续的光谱，还使用了光谱仪对TIG焊接电弧进行采样并分析光谱成分，从而选取合适的波片。
软件设计部分主要是基于LabVIEW软件开发平台编写的一套图像采集与图像处理程序。在设计过程中，为了满足焊接监控过程中能够清楚的看到电弧与熔池，引入了低通滤波、二值化、边缘提取等图像处理算法。除此之外，为了确定电弧与熔池的相对位置以及能够保存监控图像信息，还增加了边缘定位模块以及监控录制模块。
本文主要是对TIG焊接电弧进行监控，主要是通过该套监控设备监控TIG焊接电弧的形态变化，并且通过相应的边缘提取算法来提取TIG焊接电弧的有效信息，通过提取的数据进一步分析焊接过程中电弧与焊缝的相对位置。
视觉监视系统;TIG焊接;图像采集;图像处理算法;功能模块
北京化工大学
硕士
机械电子工程
周灿丰
2012
中文
TP391.41;TG409
100
2012-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）