GPS三频数据探测与修复周跳的研究及应用
结合传统的双频观测理论，对多频组合观测理论进行推导，同时对组合观测值的定位精度进行理论上的分析，研究组合观测值选取的标准及方法，研究其在周跳探测上达到最优探测精度的数学模型。通过L5数据的模拟，形成三频观测数据。最终结合所选数学模型及三频观测数据，开发出周跳探测程序。本论文的主要内容包括以下几个方面：
1.介绍了GPS三频载波组合观测值的定义，对组合观测值进行了各项误差分析。编写程序寻找到一系列长波长、弱电离、低噪声的组合系数。由组合观测值周跳检验量的公式出发利用最小二乘原则，提出了选择最优组合模型的方法，并选择了一组最优组合模型。
2.介绍了L5数据模拟的两种主要方法。重点介绍由各载波频率间关系推导出的L5模拟方法。以同样的方法由L1载波实测数据模拟L2，对比L2实测数据发现误差很小，说明该方法正确可行。
3.介绍了周跳的由来，以及一些传统的周跳探测方法如：高次差法、多项式拟合法、电离层残差法及双频码相组合法。分析了各种方法的特点及适用范围。
4.通过Matlab7.1编写了周跳探测程序，分为三大模块即：原始数据的提取、L5载波数据模拟、周跳探测。以一组干净无周跳的数据为算例，人为的在L1及L2上加上周跳，程序探测结果准确无误。通过分析探测数据，证明所选组合模型具有更高的准确性。
三频数据;最优组合模型;周跳探测;全球定位系统
桂林理工大学
硕士
大地测量学与测量工程
刘立龙
2012
中文
P228.4
91
2012-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）