被动定位浮标通信及信号处理平台硬件设计
水声定位系统在水下研究领域应用广泛,根据其对水下运动目标的定位跟踪方式可分为主动式系统和被动式系统。通常,被动水声定位系统可以由浮标和基站两部分组成,其中浮标主要负责水声信号的采集和处理,指令与数据的接收和发送;基站负责目标运动轨迹的解算、显示以及对浮标的控制。
本文的主要内容是浮标中通信及信号处理平台硬件部分的设计,该平台负责收集和处理浮标各个平台及相关设备的数据,通过无线电与基站的上位机进行通信,回传处理结果,接收上位机的指令并进行解析和处理。根据系统对于本平台的要求,将其主要分为主控单元、算法实现和逻辑管理单元、数据存储、以太网控制、定位设备、通信设备和电源等部分进行设计。
本文着重论述了该平台的设计思想,以及各个部分芯片与设备的选型、接口设计,还论述了主控芯片ARM的嵌入式程序设计。实际工作中完成了平台的硬件设计和调试,实现并验证了所设计的功能。
水声定位系统;浮标;通信信号处理平台;嵌入式程序设计
哈尔滨工程大学
硕士
水声工程
梁国龙
2011
中文
TN911.7
63
2012-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）