装载机无线遥控系统研究
开发无人工程装载机在危险环境、救灾现场或极端条件下工作，对于保障工作人员的生命安全意义重大。无人操作工程装载机应用PIC16F877A单片机技术、无线通信模块、无线视频模块，开发了具有实用功能的无线控制装载机。论文主要的工作有以下几个部分：
1．根据厦工XG3090型装载机的特点和无线遥控技术的原理，设计开发了应用于工业现场，具有远距离、高可靠性的多路无线遥控系统。该系统可遥控装载机四路八个动作，实现对装载机的整机控制。
2．系统采用模块化设计，开发了基于PIC16F877A单片机的控制模块，完成了对发射键盘按键的识别和对继电器的控制；采用无线通信模块SM-42直接发射和接收遥控信号，开发了控制遥控距离可达400米的驱动模块，实现了接收端电路与装载机的直接连接；利用装载机内部电源设计了电源模块，通过电压变换、整流滤波等一系列处理电路后对接收端电路供电。
3．系统采用C语言编程，利用单片机I/O口的中断功能，实现发射端键盘的输入；单片机与无线通信模块之间采用异步串行通信模式传输键值，接收端通过无线通信模块接收程序、单片机接收中断程序、键值判断程序和输出驱动程序等完成对装载机的控制。
4．利用HSD-24TX01无线视频发射模块和HSD-24RX无线视频接收模块组成无线视频监视系统，通过摄像头和监视器实现远距离监视装载机。
经过多次软硬件调试和现场测试，结果表明该无线遥控系统准确性高，误差小，遥控范围＝400米，可以投入使用。系统模块经过改进，还可以用于其他设备的遥控控制。
工程装载机;无人操作;无线遥控系统;整机控制
厦门大学
硕士
机械电子工程
冯勇建
2011
中文
TH243;TP273
85
2012-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）