GPS基线解算的基本理论与软件实现
GPS相对定位技术是全球定位系统应用技术的重要发展方向。常规静态测量需要较长的观测时间，必须精确的求解基线，才能满足后续坐标转换等工作的要求。本文针对GPS载波相位精确相对定位技术的两个核心问题——周跳的探测与修复和整周模糊度的求解，从理论和实践方面进行了深入研究。
1．详细分析GPS载波相位双差观测模型，该部分的浮点解与协方差阵是Lambda算法搜索双差整周模糊度的基础。此部分主要分析双差观测的数学模型，最后以实例讨论双差整周模糊度的整数特性，及其中误差，评价采用此数学模型解得的双差整周模糊度浮点解的精度。
2．对于探测和修复周跳，本文研究用改进的多项式拟合法，试验证明此法能探测和修复小周跳及大周跳，算法甚至可以准确的检测并修复小于一周的周跳。
3．本文实现对GPS数据进行双差整周模糊度的快速搜索所用的方法是Lambda算法。它主要包括两个步骤：1）模糊度的去相关处理，2）模糊度的搜索确定。其中第一步是最重要的一环，它能有效地提高模糊度的搜索效率，本文采用整数高斯变换对模糊度的搜索空间进行去相关处理。在实例分析中，将讨论Lambda算法搜索到的模糊度的可靠性及去相关前后搜索效率的比较。
4．在理论研究基础上研制GPS基线解算软件AUST GNSS Baseline Processor，文中列出了软件整体及相关模块的流程图。为了对理论和软件功能进行验证，通过商业软件Pinnacle解算的结果与本软件的结果进行对比，得出AUST GNSS Baseline Processor的解算结果能满足相关精度要求等结论。
载波相位;双差整周模糊度;全球定位系统
安徽理工大学
硕士
大地测量学与测量工程
余学祥
2010
中文
P228.4
83
2011-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）